Arduino Bluetooth och Ultraljuds-sensor handledning (1 / 6 steg)
Steg 1: Den HC-SR04 ULTRASONIC SENSOR
Nu ska vi titta på den HC_SR04 ultrasonic sensorn.
Denna komponent är mycket enkel, som den bara har 4 stift.
Granar och sist är power stift Vcc och GND. De mellersta är Trigger stift och Echo stift.
För att förstå vad dessa stift gör, måste du förstå hur det här fungerar. Det är faktiskt mycket enkelt som komponenten inte gör någon matematik eller fungera av sig själv.
Så, denna modul är skicka ultraljudsvågor. Än dessa vågor återspeglar från en yta och komma tillbaka till modulen. Arduino utlöser dessa vågor på trigger stift och än lyssnar efter "ekot". När den tar emot det, det beräknar avståndet bas på tiden spendera väntar på vågen att komma tillbaka. I koden, vi kommer också att ändra det värdet till cm, som det det lättare att läsa.
Modulen ansluts till några I/O stift av arduino. Trigger stiftet blir utgång och echo PIN-koden kommer att matas.
Jag ska också beskriva hur koden fungerar. i programmering steg.