Arduino Bluetooth Tank med anpassade applikationer (V1.0) (2 / 6 steg)
Steg 2: Circuit Design
Kopplingsschemat för detta projekt kan ses ovan, dess extremt enkel.
Först vill du löda kablarna till var och en av motorerna i rutan redskap.
Du sedan vill ansluta en motor till M1 anslutningarna på den L293D skölden då andra motorn till M2 anslutningarna. Oroa dig inte om vilket som går till vilken rätt nu du kommer att kunna vända variabelnamn i Arduino koden senare om dina tankar motorer är anslutna i omvänt.
Nu när motorerna är anslutna vill du bifoga HC-06 Bluetooth-modulen. Som den L293D skölden jag valde inte har en förmedlad för Rx och Tx anslutningar på Arduino jag var tvungen att tillgripa lödning direkt till rubriken stiften som visas i bilderna ovan.
Du vill ansluta Rx för Bluetooth-modulen till Tx för Arduino och Tx för Bluetooth-modulen till Rx för Arduino.
Jag ville ha möjlighet att snabbt ta bort och sätta tillbaka min HC-06 modul så att jag kunde använda det i andra projekt så jag använde några kvinnliga huvud stift lödas till vissa reservdelar Proto-styrelse jag hade liggandes.
Nu vill du ansluta din 9V batteri till din DC-anslutning. Alternativt kan du klippa positiv ledning och löda en On/Off knapp i. Se till att du gör detta med positiva tråd inte neutralt, det är god praxis att alltid ha växlar bifogas kretsar på hög anslutning.