Arduino bluetooth tank (4 / 6 steg)
Steg 4: Montering alla
Bygga en arduino shield power regulator och alla utgångar så dess kan fästas och enkelt ansluta alla 5 servomotor på den. Bilden ovan visar att min arduino tank sköld som har med HC-06 bluetooth koppling, 6 servo motor connector, fram och tillbaka lätt kontakt, buck converter strömkontakt anslutning LCD och en ping sensor kontakt. Denna process krävs vissa lödning skicklighet och designa egna PCB spår. Jag använder PCB plotter för att slipat en arduino donut sköld (när jag var i college). Följ bara den pin-kod och Schematiskt diagram så att du aldrig skulle missat ~
PIN funktion
0 = blå Tx
1 = blå Rx
2 = servo 1 (vänster)
3 = servo 2 (höger)
4 = servo 3 (BOM)
5 = servo 4 (arm)
6 = servo 5 (gripper)
7 =
8 = LCD-AKTIVERA
9 = LCD-D5
10 = huvudet ljus/LCD ljus
11 = LCD-RS
12 = LCD-D4
13 = LCD-D6
A0 =
A1 = Trig Pin
A2 = Echo Pin
A3 = baklykta
A4 = LCD D7
A5 = batteri