Arduino cyklonen spelet (5 / 6 steg)

Steg 5: Kodning

Här är den del som sätter allt detta ihop. Jag vet att jag är skyldig till lite gauche hårt kodning, men hey jag är lite rostig på kodning. Jag börjar med en #include som berättar skiss programmet att jag kommer att använda servo biblioteket. Servo biblioteket gör det enkelt att styra produktionen av servo. Nästa inleda jag en servo-objekt med namnet "myservo". Jag skapade då heltal för att lagra produktionsvärden pin för varje element på ett begripligt sätt. De visas i en kapade upp ordning på grund av min skrevs med wreckless ledningar vanor. Varje led bör ges ett värde baserat på dess position i raden. Jag vet att det kan vara förvirrande att använda det svenska värdet av ett tal, men tro mig, det hjälpte en ton senare i koden. Jag instansieras också heltal variabler lightNum, dir, staten och lastLoop.

I inställningarna för behöver programmerare fastställa syftet med varje används pin. Myservo har en metod för detta medan för alla andra kan du använda pinMode.

Slingan är där åtgärden börjar.

Den viktigaste variabeln i detta program är utan tvekan variabeln lightNum. Varje gång huvudloop upprepar, lightNum har ett annat värde mellan -1 och 5. Detta uppnås genom += uppdraget med dir. Variabel dir tilldelas alltid antingen 1 eller -1 så av += med lightNum värdet av ljus num är antingen genom en eller subtraheras från 1. Dir är 1 medan stigande och -1 medan fallande. Värdet av dir tilldelas i slutet av koden där den kontrollerar, i två om uttalanden, om lightNum är på det är max eller min (och behov till vara vände)

För att bestämma hur lightNum påverkar lysdioderna skrev jag ett enkelt system av om uttalanden. Om lightNum är > = LED sedan det belyses (med ringa digitalWrite(). Jag nog kunde använt en switch-sats, men jag bestämde mig för jag skulle lämna det Återinlärning för en annan dag.

Bestämma om indata för användaren var lite knepigt, men intressant för mig. Kodningen har att beakta möjligheten att en spelare bara kunde hålla knappen ner till win(cheaters). Jag åtgärdas detta av kodning en variabel som kallas "lastLoop" att se knappen inte hade hållits. Om knappen inte hade varit tryckt under sista språng runt sedan "lastLoop" = låg. Annars är det hög. Första gången så därför om lastLoop är låg och buttonState är hög så är alla viktiga tryck och en giltig press att vinna. Om det är giltigt sedan tilldelas en variabel "första" hög.

Avgöra om spelaren är en vinnare gjordes genom en enkel om uttalande. Om detta är en ovanlig press (först == hög) och lightNum önskas (i mitt fall lightNum == 5) då systemet kan börja det är fest.

Jag började genom att servo en centrerad värde. Det blir 1500 jag tror de flesta servon. Max och min värden, tror jag, kan variera. Jag ville bara jag att vicka så i firandet "för" loop jag har det värden växlar mellan 1300 och 1700. Servo styrs med uttrycket myservo.writeMicroseconds().

Också kontrolleras i den för loop är en omväxlande ledde flash (3 och 3) samt en buzz från summern. Skriva till digital stiften är lätt genom att bara ringa digitalWrite (numrera av klämma fast, det önskade värdet av klämma fast)

Jag försenat öglan så att det körs i tid. För att göra spelet lite svårare gjorde jag förseningen på vinnande lightNum värdet kortare än resten.