Arduino Etch-A-Sketch Clock (4 / 9 steg)

Steg 4: Konstruktion - montering och köra EAS Rotation

Vad jag gjorde för det första var med EAS monterad, och med motorer installerade, jag vilade hela på mitt finger tips att hitta tyngdpunkten hela EAS - dvs var att montera stål staven så det skulle vara på den balans punkten om du har EAS platt, pekar mot taket. Detta är det första steget att balansera det hela grej.

Jag sedan bultad på klämmorna och fodrat stål baren genom. Jag borrat 8mm hål i de side panelerna att ta baren. I min design jag behövde distanser mellan musslor och sidan ramar, så jag köpte några ihåliga runda aluminium stav från B & Q som har ett id som är större än 8mm och skär distanserna bort den.

Nästa steg är att motverka vikt hela så att det inte vill snurra på egen hand. Detta är aluminium röret sticker ut på baksidan med vissa stål och en g-klämma på den. Detta är min grov lösning att balansera vikten. Du kan räkna ut en mer elegant lösning!

När du är klar, bör hela EAS rotera ganska jämnt, utan att vilja naturligt falla i en viss riktning hela tiden. Ju mer balanserade detta är, den mindre rotation motor har att arbeta.

Slutligen, jag monterade en NEMA 17 motor på sidan, med hjälp av två block för att rotera EAS. Jag monterade motorn med metall stand-offs som anpassat avståndet jag behövde motorn från ramen. Jag har en rättvis några stand-offs att hand - jag rekommenderar du köpa en diverse många av dem på ebay - de är så användbara.

Min stand-offs är kvinna-kvinna - så skär jag i slutet av några små skruvar att göra dem dubbar för motor slutet.

Igen, remspänningen här vill vara tight, men inte så vansinnigt.