Arduino Etch-A-Sketch Clock (7 / 9 steg)

Steg 7: Programvara - testning

Denna arduino skiss är det jag skapat för att testa allt utom tidtagningen, och rita och definiera siffrorna på EAS.

Igen, kopiera, klistra in, sammanställa, ladda upp, kör.

För detta program vill du ladda arduino IDE seriell skärmen varje gång du kör det, eftersom detta är hur vi ska styra EAS.

I seriell övervaka, viktiga följande, följt av ange, till:

c - rensar skärmen - roterar dvs EAS
r, l, u d - höger, vänster, upp och ner för en liten summa - EAS markören/pennan
p - lååång lämnade retur - var försiktig med detta, du vill inte köra EAS förbi det är kanterna. Detta är användbart när du testar nummer ritning och du hamnar på den långt rätt änden på skärmen.
0-9 - drar 0 till 9 på skärmen

Användande den här program, kan du se hur det kommer att dra siffrorna på ditt särskilda EAS och redigera sedan koden för att finjustera det.

/*
Små Stepper Motor och drivrutin
http://Arduino-Direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=126
Terry * /
/ *---(Import behövs bibliotek)---* /
#include < Stepper.h >

/ *---(Deklarera konstanter, Pin-numren)---* /
#define steg 32 //Number steg per varv
#define STEPSSIDE 200 //number steg sida motor
/ *---(Deklarera objekt)---* /
skapa en instans av klassen stepper, ange
antalet steg av motorn och stiften har
bifogas
Pin-anslutningar måste vara 4 stift ansluten
Motorn Driver In1 In2, In3, In4 och sedan stiften trädde
här i sekvensen 1-3-2-4 för korrekt sekvensering
Stepper small_stepperV (steg, 4, 5, 6, 7);
Stepper small_stepperH (steg, 2, 3, 12, 13);
Stepper small_stepperR (STEPSSIDE, 8, 10, 9, 11);
/ *---(Deklarera variabler)---* /

void setup() / *---(SETUP: kör en gång)---* /
{
ställa in hastigheten på motorn
small_stepperH.setSpeed(700);
small_stepperV.setSpeed(700);
pinMode (8, OUTPUT);
pinMode (9, OUTPUT);
digitalWrite 8, låg.
digitalWrite (9, låg).

initiera seriell kommunikation:
Serial.BEGIN(9600);
} / *--(avsluta installationsprogrammet)---* /

void loop() / *---(LOOP: kör ständigt)---* /

{
om (Serial.available() > 0) {
int inByte = Serial.read();

Växla (inByte) {

fallet "c":
small_stepperR.Step(-150);
Delay(1000);
small_stepperR.Step(150);
Delay(2000);
digitalWrite 8, låg.
för (int microsteps = 1; microsteps < 1400; microsteps ++) {
digitalWrite (9, hög).
Delay(1);
digitalWrite (9, låg).
Delay(1);
}
Delay(1000);
digitalWrite 8, hög.
för (int microsteps = 1; microsteps < 1400; microsteps ++) {
digitalWrite (9, hög).
Delay(1);
digitalWrite (9, låg).
Delay(1);
}
bryta;

fallet "r":
Serial.println("Right!");
small_stepperH.Step(500);
Delay(200);
bryta;

fallet "p":
Serial.println ("lång vänster");
small_stepperH.Step(-10000);
Delay(200);
bryta;

fallet "l":
Serial.println("left!");
small_stepperH.Step(-500);
Delay(200);
bryta;

fallet "u":
Serial.println("up");
small_stepperV.Step(500);
Delay(200);
bryta;

fall skulle ":
Serial.println("down");
small_stepperV.Step(-500);
Delay(200);
bryta;

fall '1':
Serial.println("1");
small_stepperH.Step(700); höger
small_stepperV.Step(3100); upp
small_stepperH.Step(500); höger
small_stepperV.Step(-3070); ned
small_stepperH.Step(-1000); vänster
small_stepperH.Step(1700); höger
Delay(200);
bryta;

fallet "2":
Serial.println("2");
small_stepperV.Step(2000); upp
small_stepperH.Step(1400); höger
small_stepperV.Step(600); upp
small_stepperH.Step(-1750); vänster
small_stepperV.Step(500); upp
small_stepperH.Step(2200); höger
small_stepperV.Step(-1950); ned
small_stepperH.Step(-1600); vänster
small_stepperV.Step(-600); ned
small_stepperH.Step(1600); höger
small_stepperV.Step(-500); ned
small_stepperH.Step(-2200); vänster
small_stepperH.Step(2200); höger

Delay(200);
bryta;

fallet "3":
Serial.println("3");
small_stepperH.Step(2000); höger
small_stepperV.Step(3100); upp
small_stepperH.Step(-2250); vänster
small_stepperV.Step(-950); ned
small_stepperH.Step(1700); höger
small_stepperV.Step(-500); ned
small_stepperH.Step(-1650); vänster
small_stepperV.Step(-550); ned
small_stepperH.Step(1650); höger
small_stepperV.Step(-550); ned
small_stepperH.Step(-1700); vänster
small_stepperV.Step(-550); ned
small_stepperH.Step(2150); höger
Delay(200);
bryta;

fallet "4":
Serial.println("4");
small_stepperH.Step(1800); höger
small_stepperV.Step(3100); upp
small_stepperH.Step(-950); vänster
small_stepperV.Step(-1500); ned
small_stepperH.Step(-650); vänster
small_stepperV.Step(1500); upp
small_stepperH.Step(-600); vänster
small_stepperV.Step(-1950); ned
small_stepperH.Step(1600); höger
small_stepperV.Step(-1130); ned
small_stepperH.Step(630); höger
Delay(200);
bryta;

fallet "5":
Serial.println("5");
small_stepperV.Step(1000); upp
small_stepperH.Step(1300); höger
small_stepperV.Step(600); upp
small_stepperH.Step(-1700); vänster
small_stepperV.Step(1500); upp
small_stepperH.Step(2100); höger
small_stepperV.Step(-950); ned
small_stepperH.Step(-1700); vänster
small_stepperV.Step(-650); ned
small_stepperH.Step(1700); höger
small_stepperV.Step(-1450); ned
small_stepperH.Step(-2200); vänster
small_stepperH.Step(2200); höger
Delay(200);
bryta;

fallet "6":
Serial.println("6");
small_stepperV.Step(3100); upp
small_stepperH.Step(1750); höger
small_stepperV.Step(-950); ned
small_stepperH.Step(-1650); vänster
small_stepperV.Step(-700); ned
small_stepperH.Step(1650); höger
small_stepperV.Step(-1450); ned
small_stepperH.Step(-2200); vänster
small_stepperH.Step(950); höger

small_stepperV.Step(1500); upp
small_stepperH.Step(800); höger
small_stepperV.Step(-1000); ned
small_stepperH.Step(-1150); vänster
small_stepperV.Step(-480); ned
small_stepperH.Step(1650); höger
Delay(200);
bryta;

fallet "7":
Serial.println("7");
small_stepperH.Step(1250); höger
small_stepperV.Step(2600); upp
small_stepperH.Step(-1100); vänster
small_stepperV.Step(-1200); ned
small_stepperH.Step(-600); vänster
small_stepperV.Step(1670); upp
small_stepperH.Step(2200); höger
small_stepperV.Step(-3020); ned
small_stepperH.Step(-900); vänster
small_stepperH.Step(1000); höger
Delay(200);
bryta;

fallet "8":
Serial.println("8");
small_stepperV.Step(3100); upp
small_stepperH.Step(1750); höger
small_stepperV.Step(-950); ned
small_stepperH.Step(-1650); vänster
small_stepperV.Step(-700); ned
small_stepperH.Step(1150); höger

small_stepperV.Step(1200); upp
small_stepperH.Step(470); höger
small_stepperV.Step(-2600); ned
small_stepperH.Step(-2200); vänster
small_stepperH.Step(950); höger

small_stepperV.Step(1500); upp
small_stepperH.Step(800); höger
small_stepperV.Step(-1000); ned
small_stepperH.Step(-1160); vänster
small_stepperV.Step(-500); ned
small_stepperH.Step(1700); höger
Delay(200);
bryta;

fall '9':
Serial.println("9");
small_stepperH.Step(1250); höger
small_stepperV.Step(2650); upp
small_stepperH.Step(-1100); vänster
small_stepperV.Step(-1200); ned

small_stepperH.Step(1050); höger
small_stepperV.Step(-450); ned

small_stepperH.Step(-1550); vänster
small_stepperV.Step(2050); upp
small_stepperH.Step(2150); höger
small_stepperV.Step(-3050); ned
small_stepperH.Step(-900); vänster
small_stepperH.Step(1000); höger
Delay(200);
bryta;

fallet "0":
Serial.println("0");
small_stepperV.Step(3100); upp
small_stepperH.Step(1850); höger
small_stepperV.Step(-3050); ned
small_stepperH.Step(-2200); vänster
small_stepperH.Step(800); höger
small_stepperV.Step(2500); upp
small_stepperH.Step(850); höger
small_stepperV.Step(-2000); ned
small_stepperH.Step(-1200); vänster
small_stepperV.Step(-530); ned
small_stepperH.Step(1850); höger

Delay(200);
bryta;

}}}