Arduino Finger (Remote själv)

Delar:

-1 x Servo (för 1 finger, jag använde 9g Micro servo)
-1 x 50 k Potentiometer (för finger knoge)
- 1 x Arduino Mega eller Uno (jag använde Mega)
-1 x Sensor sköld (valfritt)
-3 x tråd (röd, gul, svart)
-1 x gripdon (för att inte ha en klo gjorde det själv från skräp)
-1 x Exofinger (jag vet inte innebörden av det (:)

Jag använde det metoder för detta projekt

http://Arduino.cc/en/tutorial/Knob

Jag hoppas du kan bygga din exofinger.

Vänligen uppmärksam Kolla bilder och video.

Om du vill använda flex sensorn behöver du inte potentiometer och exofinger finger. Jag använde potten. cuz jag vill göra det billigare.

Koder: (kalibrerad val karta för min gripper och exofinger!)

#include
Servo myservo;
int potpin = 0;
int val;
void setup()
{
myservo.attach(9);
}
void loop()
{
Val = analogRead(potpin);

Val = karta (val, 20, 1000, 10, 180);

myservo.write(val);

Delay(15);
}

Ta det lugnt :)
Ledsen för dåligt språk...