Arduino Hexapod (med en personlighet) (2 / 7 steg)
Steg 2: Bygga chassit...
Börja genom att dra en grov skiss av där du vill placera servomotorer på hexapod kroppen. Detta beror på många faktorer som där du vill placera elektroniken, dimensioner av kroppen, etc.
Jag ska inte gå in specifika mått som varje chassi brukar vara samma men make säker på att du håller dig till dessa grundläggande punkter:
- Servo som lutar hexapod är beläget i centrum av massan av roboten.
- Kontrollera att du är medveten om den vikt varje servo kan bära.
- Justera högra och vänstra benen ordentligt
- Göra benen för servo i mitten lite kortare än de andra ben... Detta gör det lättare att luta hexapod.
Börja med att ta 2 penna refill rör och gör hål genom dem. Det är här metalltråd kommer att gå igenom och hålla dem tillsammans för att ge ett starkt stöd för benen.
Nästa twist tråd hela vägen ner till slutet av rören och täcka benen med svart tejp. Svart tejp ger benen en Kolfiber look... väl typ off. Nu är det dags att ansluta benet till mechanno pjäs med varmt lim. (Bilderna kommer att fungera som en bättre guide: p)
Upprepa dessa steg för alla benen... Jag har tagit bilder på alla färdiga ben.
När du har alla ben gjorde ansluta dem till servo hornen med lite hett lim och skruvar.
Nu på att ansluta huvudet...