Arduino: känsliga robot (2 / 6 steg)
Steg 2: Anslut alla saker
Om du har TB6612FNG H bridge kan du ansluta den till arduino som nedan om inte du behöver något ändra det.
För ansluta den jag använder 170 hål bakbord eftersom detta breadboard det små och kan placeras på arduino.
1. ultrasonic sensor:
-Trig -> 2 stift Arduino
-Eko -> 1 stift Arduino
-VCC -> 5V Arduino
-GND -> GND Arduino
2. servo:
-GND -> GND Arduino
-VCC -> 5V Arduino
-Data -> 9 pin Arduino
3.H bron:
-alla mass (GND) att samlas i Arduino
-VCC -> 5V Arduino
-A01 -> motor1 mass(-)
-A02 -> motor1 power(+)
-B02--> motor2 mass(-)
-B01--> motor2 mass(-)
-VMOT--> VIN Arduino
-PWMA -> 6 pin Arduino
-AIN1 -> 8-pin Arduino
-AIN2 -> 7 pin Arduino
-BIN2 -> 4-pin Arduino
-BIN1--> 3 stift Arduino
-PWMB -> 5 pin Arduino
4.BUZZER:
-GND(-)--> GND Arduino
-VCC(+) -> 11 pin Arduino
5. lysdioder:
-Båda VCC (+) från lysdioder till 10 pin Arduino
-Båda GND(-) från lysdioder till GND Arduino
Långa kablar knuten en bit tråd.
6.Photoresistor:
På bilden kan du se hur det har kontakt. Motstånd har 1,2 k Ω