Arduino-kontrollerade, aluminium ärkeängeln kostym vingar (1 / 9 steg)

Steg 1: material

Med några få undantag, de flesta av det här är ganska körning av mill Home Depot faire. Även om jag inte tror någon skulle faktiskt försöka återskapa dessa (du skulle behöva vara så galen om projektet som jag var och jag var förmodligen certifierbar), försökte jag vara så fullständig som jag kunde vara, skona några detaljer, i listan över material. Det finns kommentarer hela, så känn dig fri att bara skumma det eller läsa ingående om du är nyfiken.

Elektronik
Arduino - använde en Arduino Uno för prototyper och att få allt slås in, sedan jag flyttade till Arduino Pro Mini att göra det alla sexypants.
Skärbräda för prototyptillverkning
Perfboard för att göra det mer permanent
Lödkolv
Löda
Motstånd - 8 x 10 K ohm
Avlång knapp strömbrytare
Tunn gauge tråd - i många fall jag använt mycket tunn spårvidd emaljerad magneten binder. Gör inte detta. Jag blev förförd av hur låg profil var och dumt nog ignorerade hur lätt det tröttar ut och bryter. Spara dig mycket huvudvärk och få några fina tunna, tvinnad 26 + gauge tråd för alla program i detta projekt.
Wire strippor
Avbitare
Generisk "Project inhägnad" låda från radio shack
4 x AA batteri innehavaren från radio shack
4 Kontinuerlig Rotation servon - jag använde dessa, de största som SparkFun hade att erbjuda eftersom de var lätt att få och hade en anständig mängd vridmoment.
JST Jumper tråd församlingar - jag använde fyra 3 tråd byglar och 2 5 tråd byglar som dessa.
Breakaway headers - rak och 90 graders

Hårdvara
Aluminium plåt - som jag sa, jag använde flygplan grade 7075 aluminium jag fick från OnineMetals.com. Trots att de har en 10 + ft spännvidd, vingar långt under 20 lbs. Jag tror inte att de skulle ha varit som ljus och tålig med regelbundna 6061 aluminium. Det tog mig ca fyra 3 ft x 4 ft ark av metal.
Aluminium L kanal - om 6 fot eller så för att använda som stöd för att hålla vissa wing paneler från böjning.
Dremel roterande verktyg - Dont få den sladdlösa. Det tar slut juice i minuter finns det mycket av klipp att göra. Jag försökte med hjälp av andra verktyg som en nibbler (sax för att minimera distorsion när du skär), men 7075 aluminium är alldeles för jävla hårt.
Fiber-reinforced skärande hjul för Dremel - The 7075 aluminium äter genom skärande hjul som du skära med kraft singlar, andra skärande hjul skulle vara meningslöst. Dremel metal ratten hade kanske varit bättre eller en bandsåg, men jag vet inte hur dessa saker hantera metaller, särskilt hårt 7075. Känn dig fri att kommentera om du vet.
Diamond tippas lite för Dremel - jag använde den till etch mönster i vingarna. Det... tog... för alltid. Jag skulle inte önska det på någon, men effekten efteråt var det värt.
Fjädergångjärn - jag använde dem jag köpte från McMaster-Carr. Det var knepigt att få de som var tillräckligt starka. Till slut tror jag jag kunde ha gått med större starkare fjädrar, men de skulle har förmodligen bad för starkare servon alltför som får mycket dyr mycket snabbt. Gå till deras webbplats och söka efter 1613A4 att få samma som jag använde.
Regelbundna springs - fick några på Home Depot, jag tror de var någonstans runt 3-4 pounds av pull kraft
Borrmaskin
Borr - olika storlekar
Sand papper och svamp mopp - 100 slippapper sätter en riktigt trevlig borstad finish i aluminium. Du kan figursätta sandpapper runt en svamp mopp och borste aluminium ark medan på golvet för att få fina, långa, även stroke som lämnar en stor borstad finish.
Sandning svamp - det bidrar till att göra några av de finare arbete utan svamp mopp
Aluminium bakplattan med sele - dykare använder dem för att bifoga lufttuber till ryggen, detta är vad vingar faktiskt koppla till. Jag köpte en från eBay (bara söka "aluminium bakplattan sele") för billigare än de vanligtvis är Funna, men härär ett exempel på en annan kan du använda.
Hög hållfasthet fiskelina - jag köpte 50 lb test. Jag tror inte det finns någonstans i närheten som mycket kraft den linjen men det är alltid trevligt att eliminera utrymme för misslyckande. För att vara ärlig, kanske Knut du binda har mer av en effekt på projektet än linjen du använder.
Varm limpistol - en sann gudagåva
Diverse fästande hårdvara - i slutet, gjorde jag ett tiotal körningar till åkeriet att få rätt hårdvara att hålla ihop allt. Tyvärr jag inte dokumentera storleken på min hårdvara, men om jag minns rätt, dess något som 50 + #4 philips huvud bultar och muttrar (1/2" lång), 12-15 # 6 bultar och muttrar (1 1/2" lång) och 4 öga skruvar med muttrar och massor av #4 split låsbrickor.
Pennor, sharpies, linjaler, sax, osv...
Skyddsglasögon och öra pluggar - skära plåt med roterande verktyg kan få lite högt och skräp kan flyga

Tillval
Skanner och projektor - dessa är inte riktigt kritiska, men jag använde dessa blåsa upp liten skala modell vingarna jag gjorde upp till full 12 fot vingbredd mönster. Jag är säker på att det finns andra sätt.
Foto referens - jag använde en fantastisk staty gjord av konstnären Mark Newman för Bowen konstruktioner som referens (Foto postat i steg 2). Dock kunde jag få mina händer på en så jag var tvungen att ögongloben vingar, gör en skala pappersmodell av dem sedan förstora den till verklig storlek. Jag kunde inte göra dem 100% skala eller jag skulle inte ha kunnat flytta eller gå i dem.
Stora bitar av kartong/slaktare papper - dessa var till hjälp för att göra mallar wing former att använda senare.