Arduino-kontrollerade, aluminium ärkeängeln kostym vingar (6 / 9 steg)
Steg 6: Kontrollmekanism
För tidigare prototyping jag använde Arduino Uno för enkel användning sedan flyttade till Arduino Pro Mini på en protoboard när jag ville göra det mer permanent. Kopplingsschemat är nedan. Dess utseende mer komplicerat än det är. Servon få makt, marken och data och tryckknapp växlar i varje finger är anslutet till elnätet på ena sidan medan den andra ansluter till en data stift från arduino med hänvisning till jord via ett motstånd. Alla motstånd är 10 k ohm.
Den kontroll skissen för arduino är också nedan. Jag använde en studs bibliotek att ta hand om den bullriga knappen. Jag heter denna skiss "med samtidighet" eftersom en tidigare version krävs för mig att hålla ned knappen för att flytta servon. Detta var ett problem eftersom arduino kan bara göra en sak i taget. Så, vad jag gjorde var gjort det så att ett tryck på knapp aktiverar servo och ett andra tryck på knappen stänger av. Detta gör aktiveringar av flera servon på en gång.
5 wire JST kontakterna var bekvämt att använda för handskar, gör handskarna löstagbar från centrala hjärnan. Varje handske har 5 kablar: 4 rader till arduino's data stift (en för varje knapp) och en gemensam strömkälla. För att gå från handsken till hjärnan använde jag magneten binder. Gör inte detta. Jag var förförd av deras tunna låg profil och lyckades övertyga mig själv som de inte skulle trötthet och paus under stress.
Jag använde då ett radioshack batteri fall betytt för 4 AA som en inhägnad. Jag urgröpt det sedan gjort hål i sidan för servon och handskar och en stor rektangulär hel i topp som en visning port.