Arduino kontrollerade Animatronic skelett rockband - pågående (2 / 7 steg)
Steg 2: Bygga några bandmedlemmar - del 2: gitarr spelare/sångare (grav Grohl)
Hela detta projekt startade när jag kom över en gammal skrivare transport. Jag trodde att det måste finnas något sätt att få det att fungera för min skelett rock bandet idé för Halloween. Han är en gammal hängande plast skelett prop som är endast huvud och armar med tyg draperad över den. Jag hängde i skelettet och gitarr från en mikrofon stativ. Skrivaren transport är kopplad till gitarr halsen med hjälp av zip-band. Motorn är kopplad till 2 reläer som kommer att vända polariteten motorn varje gång reläet aktiveras. Detta skickar transport upp och ner i nacken. Med en bit styv tråd, en gummisnodd och en skelett handske blir det skelett otålig hand. Videon visar min allra första versionen av denna setup med micro-växlar, en 555 timer och en 12 volts form C relä. Nu ersätter Arduino dem alla. Eftersom käken är gångjärn, tänkte han ska sjunga också. Jag bifogade ett servo på basen av skallen med en gammal metal kaffe kan jag bildat i form med tenn snips och en hammare. Servo horn är ansluten till baksidan av käkbenet med en styv tråd så att när servo flyttar, det öppnar och stänger munnen. Servo är kopplad till terminal 9 på Mega. Koden övervakar vänster kanal bara rösten på ljudfilen och översätter det till servo rörelse. Ögonen lyser upp och flash längs till musik med två 12 volts LED (T10 automotive LEDs). Dessa är anslutna genom en NPN-transistor så att PWM utgången av Arduino kan styra ljusstyrkan på 12 volt lysdioder. (Obs: diagrammet i bilderna visar det trådbundna terminal 13 i Uno. I min setup det kommer till terminal 10 på Mega, vilket är rätt musikkanal.)