Arduino kontrollerade katapult (7 / 7 steg)
Steg 7: Att sätta allt ihop
Jag har bifogat koden för att programmera din katapult.
Jag varna dig, det är några saker fel med koden!
Jag brukade ha det setup olika att det du ser nu, jag var tvungen att ändra några saker för att hålla min spänning servo från bränning ut, jag brukade ha det levande kontrollerade men nu du förbestämma den kraft du vill och när du säger det att branden så gör det, innan var mycket stress på servo och driva reg har massor på den hela tiden.
Detta innebar att jag var tvungen att programmera om hälften av koden, gör koden värdelös i vissa ställen och vad, Oh ja.
Du har antagligen ändra servo värden och rotation för att få det att fungera med din egen design! Jag skulle testa servo riktning och vinkel innan du fäster något först bara för att se till att det inte kommer att förstöra sig själv!
Servo 1 är spänningen
Servo 2 är vinkel
Servo 3 är eld
Framtida planer?
I framtiden jag har en bättre idé om hur man får mer spänning utan att använda så mycket kraft, dess så enkelt nu! Idéer kommer alltid till mig när jag har redan skapat det... Nåja, detta är bara en prototyp ändå.
Jo hoppas jag jag har givit er tillräcklig information för att åtminstone komma igång nu,
Jag hade jättekul sprängning musik och bygga denna apparat, förhoppningsvis göra något med dig snart igen!
Tack för att läsa min första någonsin Instructable, jag hoppas att ladda upp fler coola saker att bygga snart!
Ha kul och glad byggnad
Happy kretsar - Travis