Arduino kontrollerade Lego fyren (4 / 8 steg)
Steg 4: Tid att få prototyper de elektronik
Nästa ska du vill prototyp elektroniken och testa dem så att de arbetar. Jag bifogade två diagram av ledningar som jag använde när du skapade mig (du hittar dem ovan). När du arbetar med tri-color LED, se till att korrekt motstånden är ansluten till rätt stift. Ska du studera databladet och förstå det helt innan du använder elektricitet (jag stekt två lysdioder innan du gör det rätt). På de flesta av dessa lysdioder måste röda mer motstånd än den blå och grön. Generellt sett är den längsta elektroden kommer från tri-color LED marken. Om du behöver ytterligare hjälp med den elektroniska delen av denna bygga, jag lade till ytterligare information i ett diagram ovan.
Efter ditt ledningar är komplett, ladda upp koden jag bifogade och försök den ute. Jag bifogade två filer. Varav en är ett word-dokument med koden. Den andra är filen direkt från programmet arduino. Båda dessa filer finns direkt under denna punkt. Du kan behöva justera låg ljus tröskelvärde och PWM på motorn att passa.