Arduino-kontrollerade Wolf svans (2 / 4 steg)

Steg 2: Bygga svans Controller

Okej, så nu måste vi göra denna svans flytta på sin egen. Det är där servo kommer in. Men först måste vi arbeta på gaveln PVC. Nu är aktuella storlek bara alldeles för stor för våra behov. Klämma PVC på något robust och markera en linje halv tum från den slutna änden (föräldrar du upp igen). Såga av den öppna änden och du bör vara kvar med de nu stängda kortändan. Du måste markera den exakta mitten av insidan av den gemensamma jordbrukspolitiken och oftast kan du se center dot där tråden markeringar eminate från. Borra ett stort hål genom gaveln. Detta måste vara tillräckligt stora för fästskruv servo att passa genom. På tal om det. ta den servon och skruva loss montering horn.

Plats skruven någonstans säkert, du behöver det senare. Positionen i mitten av horn över hålet du bara borras. Mark pekar på PVC: N där de yttersta hålen förlänga. Borra de fyra hål efter att ha tagit bort hornet naturligtvis. Ställning hornen tillbaka i PVC och ta små skär Gem och sätta dem genom hålen, bockning slutar i att skydda dem på plats. Du bör nu ha horn fixerade på insidan och orörliga. Du? En smart varg! Nu ska du markera två hål nära varandra på den yttre kanten av den gemensamma jordbrukspolitiken. Borra de ut alltför. Dessa hål fungerar som platshållare för din cykel broms kabeländar. Fästa huvudsakliga servo kroppen till horn och skruva dem tillbaka tillsammans. Nu att få kabeln igenom. Ta din needlenose tång och böja ändarna av kabeln i att göra ett skarpt hörn. Sätta i ändarna i de två hålen du bara borras och ta några fler små Gem och tvingar dem in i hål. Böj i ändarna för att hålla kabeln på plats. Du servo vara nära din svans men inte vidrör verkanpilen. Lämna en tums lucka. Nu för någon lödning! Yay! (Observera att en lödkolv kan nå runt 800 grader Fahrenheit således om du är ny till lödning vänligen Vänligen vänligen antingen ha någon med mer erfarenhet göra lödning eller har någon guida dig igenom den.)

Räta en massa Gem, du kommer att behöva en hel del. Du måste löda en bur runt komponenten för hela servo, lämnar lite utrymme för kabel och cap att flytta runt. Du kan löda någon typ av bur, men om du verkligen vill ha ett bra exempel gå till www.wolftronix.com och klicka på länken "How To". Det är under "Hur till bygga en Animatronic svans manöverdonet". Börja med att löda en ruta runt servo kroppen. Sedan ett klipp på undersidan av servo passage över rutan klippen. Sedan bara gå därifrån. Buren bör vara robust nog att skydda kablarna och mössa samtidigt också kabeln att röra sig fritt. När du har buren byggd, testa förflyttning av svansen igen. Om du märker kabeln rutscha endcap, har ingen rädsla. Allt du behöver göra är att löda några guider till buren. Dessa guider ha eye-slingor precis som Gem du gängade genom ryggraden svans från tidigare. Löda ett par och prova att flytta svansen igen. Lägga till fler om du vill men kom ihåg, hålla guider så långt bort från den gemensamma jordbrukspolitiken som möjligt. om de är för nära de kommer att hindra din tai rörelsel. Nu skulle inte vill vi nu nu skulle vi? När du fått buren och rörelse redas ut, behöver du göra en sista bit av lödning, ett bälte loop. Löda detta på baksidan av din servo. Du vill ha stängd slutet av den gemensamma jordbrukspolitiken bör vara vänd ut när du var här. Allt gjort? Bra varg! Nu programmering för det sista steget för din animatronic svans,. Kom igen, detta sätt!