Arduino-kontrollerade Wolf svans (3 / 4 steg)

Steg 3: Programmering svans Controller

Okej, så du har byggt ryggraden, byggt handkontrollen ansluten två, du är nästan klar! Nu måste vi programmera servo vifta på egen hand. Jag har använt den generiska "Sweep" skissen från Arduino webbplats och något ändras den till arbeta med kontinuerlig rotation servo. Som ni ser, det går i en loop och tillbaka, precis som viftar med en svans, rätt? Gå vidare och ladda upp denna skiss till Arduino Uno styrelsen, att se till att du har hämtat servo biblioteket också från Arduino webbplats (http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo):

#include < Servo.h >

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup()
{
myservo.attach(9);
}

void loop()
{
för (pos = 0; pos < 180; pos + = 1)
{
myservo.write(POS);
Delay(4);
}
för (pos = 100; pos > = 1; pos-= 1)
{
myservo.write(POS);
Delay(4);
}
}

Laddat upp? Stor! Nu ta del av din krok upp tråd och ansluta en uppsättning ändar till utgång trådar av servo och de andra ändarna till Arduino. Se till att kabeln ansluter den svarta kabeln på servo går till marken stift Arduino, tråd till tråd röd servo till 5V stift och tråd till den vita servo sladden till Digital Pin 9. Koppla in din Arduino till datorn efter upphakning allt och din svans ska börja röra på egen hand! Nu är allt som återstår för dig att ge den svansen ett realistiskt utseende så ta din sy-kit!

Först dock ta dina strumpbyxor leggings och avskurna leggings. Lägga en legging över svansen och den andra en över det. Nu kan vi lägga några päls på den svansen. Jag sydde en enkel tub medan det var avig sedan vände den högra sidan. Dra din svans genom din päls rör och sy det säkert på toppen över servo bostäder. Du vill se till att röret inte är för hårt som som kommer att hindra din svans rörelse. Du gjorde det! Du gjorde din egen animatronic wolf svans. Nu bara täcker svansen med päls av din välja och wala: du fick själv en vacker realistiska varg svans! Ett sista sista steg, få ett bälte, tråden det genom din svans bälte loop, lägga på bältet och gå Visa upp din inre varg!

Ett varningens: bli medveten om din omgivning, din svans har befogenhet att bryta något eller skada någon så snälla, var försiktig. Jag är inte ansvarig för dina brytandet av något ovärderligt. Ha det så kul! "Oooooooooooowwwwwwwwhhhhhhhhh!"