Arduino + L298 motor driver integrerat (3 / 3 steg)
Steg 3: Programvara och Video
först motorerna roterar i framåt då alla motorer sluta nästa motorerna kommer att rotera i ryggen.
Programvara
int input1 = 3; Arduino'nun 3. Digital pinine bağlanmıştır.
int input2 = 4; Arduino'nun 4. Digital pinine bağlanmıştır.
int input3 = 5; Arduino'nun 5. Digital pinine bağlanmıştır.
int INGÅNG4 = 6; Arduino'nun 6. Digital pinine bağlanmıştır.
void setup() {/ / Serial.begin (9600);
Motorları sürmek için ingång pinleri çıkış olarak ayarlandı.
Motorer har ställts in att köra indata till produktionen stift.
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);
}
void loop() {//MOtorlar İleri //forward digitalWrite(input1,HIGH); digitalWrite(input2,LOW); digitalWrite(input3,HIGH); digitalWrite(input4,LOW); delay(1000); //1 saniye bekle //1 andra vänta
Motorlar DURSUN / / sluta digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,LOW); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,LOW); Delay(500); 0,5 saniye bekle //0,5 andra vänta
Motorlar Geri / / back digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,HIGH); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,HIGH); Delay(1000); 1 saniye bekle / / 1 sekund wait
}
Tack alla.