Arduino Laser gravör (4 / 11 steg)
Steg 4: Stegmotorer + drivrutiner
Några detaljer om de valda komponenterna är nedan:
Stepper Motor (qty:2)
NEMA 23 storlek
1.8Nm holding torque (255 oz-i)
200 steg / revolution (1,8 grader Stegvinkel)
Upp till 3.0a nuvarande
Vikt - 1,05 kg (de är riktigt tung!)
Bipolär 4 tråds anslutning
Stepper Driver (qty:2)
Digital stegmotor drivrutin
Microstepping funktion
Utgång nuvarande 0.5a till 5.6A
Output nuvarande limiter (minskar risken för överhettning motorer)
Styrsignaler: steg och riktning ingångar
Puls Input freq upp till 200kHz
20V-50V likspänning
För varje axel, den motoriska direkt driver ballscrew genom en motor koppel. Motorerna är monterade på ramen med hjälp av två aluminium vinklar och en aluminiumplatta. Aluminium vinklar och plattan är 3mm tjock, och är starka nog för 1kg motor utan att böja.
Obs: Det är verkligen viktigt att korrekt anpassa motoraxeln och ballscrew. Jag kopplingskomponenter har några flex att kompensera för mindre fel, men om justeringsfel är för stor, de att misslyckas!