Arduino mest värdelösa maskin någonsin projekt (4 / 6 steg)

Steg 4: Skapa servo bostäder och finger

1. Mät servo dimensioner och bygga ett hölje runt den med 0.5 "x 0.5" trä-rod. Skär trä och säkra bitar. Jag förstärkt det med en spik då jag limmade det tillsammans.
2. Montera servo i inhysa och placera den på locket där växeln SPDT kommer att bifogas.
3. borra ett hål på locket och säkra växeln. Placera servo bostäder under och justera det med servo spakarna.
4. skapa "finger" med popsicle pinnar. Innan du skapar finger, hånade jag ut genom att dra fingret på en bit papper, klippa ut och sedan lägga över dem på servo spaken. Simulera rotation av server spaken med fingret fäst för att se hur fingret når runt till Vippomkopplare. En gång du få rätt storlek, vinkel och tjocklek, overlay papper håna med popsicle stick. Du kan lägga till så många lager av popsicle pinnar som du kan skapa rätt tjocklek så när fingret roterar, det ska kunna slå växeln. Skapa hål på servo-slutet av fingret där du kan koppla finger till servo spaken.
5. Fäst finger servo spaken genom att använda en koppartråd från mitten av en koaxialkabel. De kan vara ganska stark så måste du använda ett par tång att klippa och böja den. Säkra kopparledningar genom lödning den andra sidan för att "låsa" finger till spaken. Vara försiktig med att smälta servo spaken.
6. säkra servo boende under locket med växeln genom att tillämpa trälim. Rotera finger för att se till att det går runt locket och träffar kopplingshandtaget fint medan limmet är fortfarande blött... När du har hittat rätt läge, Använd en klämma för att säkra servo bostäder på locket när limmet torkar.