Mest värdelösa lego tower.
Innan du slösar din tid, ta en titt på hur det fungerar.
http://www.youtube.com/watch?v=sp4q9Gl0KuU&feature=C4-Overview&List=UU53xZEgBce5oEcyNDEIld5w
Om du är fortfarande intresserad, låt mig förklara vad jag gjorde. Det finns många implementationer av en värdelös maskin, några av dem är rent mekaniska maskiner som jag älskar, de flesta av dem använder två växlar, vissa av dem använder en 555 timer... och Gud vet hur många andra.
Digispark är en utveckling styrelsen utifrån en Attiny85 mikrokontroller (http://digistump.com/products/1) är det en Arduino som hårdvara och programvara genomförandet. Det är billigt och lätt att bädda in i dina projekt. Jag beslutade att använda detta forum i stället för de mer populära 2 växlarna, främst därför att du har full kontroll av servo rörelse; Du kan välja hastighet och riktning efter behag.
Delar som behövs.
-Digispark utveckling styrelsen (alla andra Arduino fungerar också med regelbundna servo biblioteket)
-DPDT växla, även om jag bara använder hälften av det
-180 grader servo, jag använder HiTech HS-422
-Lego strukturen, men någon annan kommer att göra
-5v strömförsörjning