Arduino Motor Party (1 / 2 steg)
Steg 1: Montering + kod
Du behöver en handfull motorer att kasta en
Party. Jag använde 2 servomotorer, 1 stegmotor och 1 dc-motor. Du behöver också en Arduino Uno, en Adafruit Motor sköld och en separat 5-12vdc makt leverans för motorerna.
1. stapla motor sköld på Arduino Uno.
2. Anslut en unipolär/bipolär stepper till M3/M4. Ett par kommer att gå till M3 och det andra paret kommer att ansluta till M4. För att hitta ett par, touch stepper motor trådarna ihop två i taget tills motoraxeln är svårt att vända. I mitt fall, röda och gröna trådarna är ett par och gula och blå tråd är ett par.
3. Anslut en DC-motor till M1
4. Anslut en hobby servo till SERVO1 och SERVO2
5. Ladda upp Motor MotorParty_FULL efter installerande Adafruit Motor sköld biblioteket jag har bifogat.
6. driva allt upp och ha en fest!