Arduino Robot V2 (snabb) också röst kontrollerat (2 / 11 steg)
Steg 2: Motor Driver (H-Bridge)
Denna version använder också samma H-bron som den tidigare versionen. Du kan använda en H-Bridge sköld i stället för detta, men detta ett billigare alternativ och verk samma som sköld. Denna H-brygga används L298 IC för att styra kretsen.
För motor driver L298, se bilden och Anslut stiften som nämns nedan.
1---marken
2---stift 1 på vänster sida motorer
3---stift 2 för vänster Motors
4--- + 12v batteri
5---Arduino stift 2
6---Arduino stift 3
7---Arduino stift 4
8---marken
9--- + 5v från Arduino
10---Arduino stift 5
11---Arduino stift 6
12---Arduino stift 7
13---stift 1 på högra sidan motorer
14---stift 2 på högra sidan motorer
15---marken
Du kunde också etch en PCB om du inte vill att bygga banan. Jag använde Firtzing för att bygga banan och PCB layout, kan du ladda ner projektet i anknytning till ändra kretsen. Till driva motorerna jag använde 4 x 3.7V Li-ion batterier i serie, detta ger oss makt för både arduino och motorerna. Jag fick batterierna från en gammal laptop batteripack det hade 8 batterier i den.
Om du röra till med ledningarna skulle IC få riktigt varmt. Så om du har en varm IC slå av strömmen och kontrollera för dina kontakter och kanske gå med PCB Etsning istället. Om du planerar att använda låg power motorer sedan använda l293.