Arduino servo kontroll med hjälp av ultraljud sensor (2 / 3 steg)
Steg 2: om servo funktioner.
attach()-bifoga fucntion används för att ange till servo biblioteket som pin din servo är ansluten till e.g myservo.attach(2); digitalpin 2 eller myservo.attach (A0) analog pin 0.
anropa-den skrivfunktion används för att ge hög till servo, med lämplig vinkel. Servo vinkeln 0,90.18. 0 vinkel ger servo full fart till rätt, 90 placerar det i mitten och 180 ger det full fart till vänster. Om du kommer att gilla att fästa en sensor till servo som jag här alltid sätta den till 90 graders vinkel först, pekar maks säker din sensor framåt.
writeMicroseconds()-fungerar som en försening. e.g myservo.writeMicroseconds(1500)
Read()-läser de aktuella rotationsvinkel i servo. Ekman servo.read(90).
Fäst ()-kolla om variabeln Servo är kopplad till en PIN-kod.
detach()-används för att koppla från servon, om du har mer än en fäst. e.g myservo.detach(2)