Arduino tb.shield (3 axel timelapse motion control) (4 / 7 steg)
Steg 4: Första testet-kontrollera Skywatcher virtuos montera
Vad you´ll behöver:
-1 x RJ11 kontakt
-2 x 220 Ohm motstånd
-2 x 8-pin Arduino stapelbara sidhuvud, 1 x 6 pin Arduino stapelbara sidhuvud och 1 x 10 pin Arduino stapelbara Header
-1 x Comunication kabel
-1 x tb.shield PCB
-1 x virtuosa Mount
Panohead bibliotek: Ladda ner här - panohead bibliotek.
Koden: Ladda ner här - panohead_test.
# include
# include
void setup() {
panohead.init();
}
void loop() {
lång lngPositionPitch = 0;
lång lngPositionYaw = 0;
Läs aktuella position
lngPositionPitch = panohead.readAxisPosition(PANOH_AXIS_PITCH);
lngPositionYaw = panohead.readAxisPosition(PANOH_AXIS_YAW);
lngPositionPitch = lngPositionPitch + panohead.fromAngle(20.0);
lngPositionYaw = lngPositionYaw + panohead.fromAngle(20.0);
20 grader rörelse i båda axeln
panohead.driveToPositionBothAxis (lngPositionYaw, lngPositionPitch);
Delay(20000);
lngPositionPitch = panohead.readAxisPosition(PANOH_AXIS_PITCH);
lngPositionYaw = panohead.readAxisPosition(PANOH_AXIS_YAW);
lngPositionPitch = lngPositionPitch + panohead.fromAngle(-20.0);
lngPositionYaw = lngPositionYaw + panohead.fromAngle(-20.0);
20 grader rörelse i båda axeln i motsatt riktning
panohead.driveToPositionBothAxis (lngPositionYaw, lngPositionPitch);
Delay(20000);
}
Nu har vi bara att löda RJ11 (U5 på PCB), de två 220 Ohm Resistor (R7 och R8 på PCB) och stapelbar rubrikerna på de rätta ställena, ansluta allt och ladda upp koden till Arduino styrelsen. Virtuos montera bör flytta två axel 20 grader i en riktning och efter 20 SEK i den andra.