Tetraplegi Motion Control
Detta är ett projekt som vi avslutat för en medicinsk teknik instrumentation kurs vid Vanderbilt University. Poängen med detta projekt var att simulera komponenterna som krävs för att konstruera och bygga en metod för att styra en elektrisk rullstol för en person inte kan använda sina armar eller ben. Den metod vi valde var tänkt för att vara lätt att upptäcka, bekväm att använda och pålitliga. Dessutom, eftersom alla användare av denna teknik kommer att kunna använda sina armar eller ben, kan metoden för kontroll endast vara gränssnitt med åtgärder som görs från användarens nacke och upp.
För vårt projekt beslutade vi att använda IR avstånd sensorer styra rörelse i rullstolen. Eftersom detta projekt var bara en simulering, använde vi en Polulu Zumo sköld för att simulera en motordriven rullstol. Eftersom Zumo skölden var för liten för en person att bekvämt åka runt på, brukade vi RF överföringen vidarebefordra signaler från IR-avstånd sensorer till Zumo sköld.