Arduino ultraljud "Parkering Spotter" (5 / 5 steg)

Steg 5: Och en skiss dem alla

Den skiss som jag använde ändrades först av Michael LeBlanc här, som är anpassade från David Mellis/Tom Igoe "Ping Sensor" exempel som kommer med nuvarande Arduino IDE som, Ping Tutorial på Arduino webbplats. Jag modifierade ytterligare den för att passa mina behov. För att vara ärlig, tog det mig en dag till räkna ut vad jag behövde göra för att ändra den. Du förstår, jag har bara varit i elektronik för ett par månader och det inte började med Arduino. Men jag kommer inte få ett sidospår med det.
Jag ingår i MsTimer2.h & NewPing.h filer för bättre noggrannhet.
För de andra förändringarna, kan du jämföra tre skisser. Jag ska inte försöka förklara dem, för jag inte är en programmerare. Dessutom räkna ut några av det här på egen hand är del av roligt. Att inte nämna det faktum att Michael LeBlanc gjorde de flesta av ändringarna, och gjorde dem väl. Tack, Michael!
Den största förändringen jag gjorde var:

Från detta:

Krets:
* + V anslutning av PING))) kopplad till + 5V
* GND anslutning av PING))) kopplade till marken
* SIG anslutning av PING))) bifogas digital stift 7

PING))) är en tre-pin sensor: trigger & echo är på samma stift.

Till detta:

Krets:
* + V anslutning av SRF04 kopplad till + 5V
* GND anslutning av SRF04 kopplade till marken
* Trig "Trigger" anslutning av SRF04 bifogas Digital stift 8
* Eko anslutning av SRF04 bifogas Digital stift 7

SRF04 har separata nålar för trigger & echo.

Så, detta:
CONST int pingPin = 7.

Blev:
#define TRIGGER_PIN 8 / / Arduino PIN-kod knuten till Trig pin på ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN 7 / / Arduino PIN-kod knuten till Echo stift på ultrasonic sensor.

Jag kommer inte ihåg varför jag bytte const till #define, men det fungerar. :)

Nu, innan du installerar det (hänga det på väggen garage), hitta någon som hjälper dig att kalibrera den. Det gör jag höll enheten mot väggen & min bror körde bil, stannar vid varje etapp av belysning. Mätningar gjordes, och man kom överens om att jag spikat det första gången. Inget behov av justeringar! Detta är eftersom jag hade mätt innan jag laddade upp den sista skissen och mata in mitt nummer i koden. Något jag kunde ha nämnt förr.

Avstånd kan ändras efter behov. Titta över skissen och se vad du har lärt dig eller kan lära dig. Om du har specifika frågor, fråga. Om jag inte kan besvara dem, kanske kan någon annan.

Tack för att kolla min första Instructable! Jag hoppas att det var intressant nog för dig att läsa denna mening! :)

PS - Kolla in The Parking Spotter på Adafruit's Show & Tell från 1-5-2013 (min segmentet börjar vid 17:40) & på Adafruit blogg