Arduino Universal Bluetooth Anslut - kontroll din Arduino med din Android-enhet (12 / 15 steg)
Steg 12: Del 3: grundläggande Bluetooth ansluta App - funktionen Robot
ROBOTAR! Vem gillar inte robotar? Så här kommer jag fokusera på två mycket enkla sådana. Både flytta runt med två likströmsmotorer. Först one(Mode: 1) har en motor till vänster och en på den högra ratten. Den second(Mode: 2) har en på bakaxeln som flyttar roboten fram och en på framaxeln som avgör i vilken riktning roboten flyttar. Jag använder motorerna med en l293d motor drivrutin men någon annan kompatibel drivrutin chip ska fungera. Men om din drivrutin chip har inga "Aktivera"-stift eller du bara anslutit dem till 5V funktionerna "Move" och "Vända" har samma effekt om du använder Mode 1. I läge 2 behöver du inte "Aktivera"-stiften. I båda lägena behöver du två "Input"-Pins per motor. Vill du veta hur man bar dem, titta bara på bilderna.