Arduino Xbox RC bil hacka (Maisto Rock Crawler) (4 / 10 steg)
Steg 4: Bifoga en Motor sköld / belastning Test till Arduino
Stack den motoriska skölden Arduino; i vårt fall måste skölden rymma minst 2 DC motorer. Nu måste vi testa att vår Motor sköld/Arduino församling beter sig korrekt (och med rätt spänningar). Ladda en testet skiss till Arduino; Detta program bör aktivera varje motor i några sekunder. Använda en multimeter sond motor lederna på skölden; Detta bekräftar att skölden är utskrift av lämpliga spänningar. Om spänningar korrekt i (vårt fall 9V för gas) och 6V för styrning då vi kan koppla den RC bil leder till församlingen. Om testet lyckas bör vi se bilens hjul gå framåt/bakåt och höger/vänster.
OBS - vi bifogas sköld (samma spänning som lager batteripaketet) en 9V extern strömkälla. Om du använder ett Adafruit eller en Osepp Motor sköld, kan AFMotor biblioteket vara användbar vid drift av skölden. Våra test skiss kallas MotorTest.ino och kan hittas på GitHub.