Arduino Xbox RC bil hacka (Maisto Rock Crawler) (7 / 10 steg)
Steg 7: Kontrollera RC bil från datorn
Med en XBee ansluten till vår församling och en ansluten till datorn (via mini USB-adaptern) kan vi nu testa att XBees kommunicerar korrekt. Denna test skiss (laddad till Arduino) aktiverar framåt gasen när den Arduino XBee läser ett "f" i det seriella terminal, bakåt när en "b" är läsa, och stänger av ett "o" läsa. Vi kan direkt komma åt våra XBee seriell terminal med den inkopplad i datorn. Först måste du öppna XCTU och klicka på ikonen "Upptäck radioenheter" i det övre vänstra hörnet. När valt och lagt till, bör du se det på den vänstra sidan av programmet. Klicka på enheten och dess information ska visas till höger. Vi kan nu Klicka på ikonen terminal (övre högra hörnet) att "Till konsolen arbetar switchade". Klicka nu på "Öppna" för att öppna seriell anslutning till radio-modulen; Detta kan vi nu lägga till och skicka ett enda paket av information (i vårt fall "f", "b" och "o").
Obs - de flesta XBee sköldar har en switch (eller bygelstift). Denna omkopplare avgör hur den XBee seriell kommunikation ansluter till den seriell kommunikationen mellan mikrokontroller och USB-till-seriell chip på Arduino styrelsen. Du måste slå till "USB" läge medan lastning skisser till Arduino och "MICRO"-läge när du vill använda Arduino att ta emot data via modulen XBee.
Om du använder Arduino Wireless SD sköld schematiskt och konfiguration kan hittas här: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoWirelessShi...
Observera - test skissen vi använde (på GitHub) kallas för XBeeComputerTest.ino