Artoo [R2] (ATtiny2313 vägg att undvika Robot) (5 / 10 steg)
Steg 5: Ansluta ATtiny2313 till resten av kretsen
Stift 10 av ATtiny2313 är marken stiftet i styrelsen, så den är ansluten till marken som vi får från batteriet när det varit spänning regleras.
Stift 20 för ATtiny2313 är spänning stiftet där vi ansluta 5V utdata från spänningsregulatorn.
Vi måste också ansluta stift 9(D7) och 12(D9) till centrum stift av transistorerna. (Jag gjorde icke behov en resistor som min specificeraren för transistor inte nämnde någon men för majoriteten av transistorer måste vi lägga till en 1K ohms motstånd till stiftkontakt som ansluter sedan till ATtiny2313)
Efter detta bör du endast ha 6 stift på ATtiny2313 ansluten och resten behöver inte användas för detta projekt.
(2 lysdioder kan läggas till 2 stift på ATtiny2313 om du vill och de kan drivas direkt av I/O stift)