Artoo [R2] (ATtiny2313 vägg att undvika Robot) (3 / 10 steg)
Steg 3: Ansluta ultraljud sensorn
Ultrasonic sensorn har 5 stift på den Ping sensorn har endast 3 Pins.
I Ping Sensor, du har bara 5 v, Gnd och Signal stift där signalen stift är ansluten till arduino att berätta distansera av objektet framför den.
Ultrasonic Sensor men har 5 stift varav 4 används, 5V och Gnd stift är gemensamt, men i stället för den Signal stiftet du har Trigger och Echo stiften.
Därför måste vi använda dessa 2 stift i kodning istället för bara en Signal stift, så kodar för Ping sensorn och Ultrasonic Sensor är olika.
I denna robot använde jag en Ultrasonic Sensor som de är oftast billigare än Ping sensorer, fick jag min för 9$ på Ebay.
Nu, du ansluta 5V och Gnd pins Ultrasonic sensor till 5V och Gnd ledningar som du fick från batteriet innan du använder 5V spänningsregulator. Trig PIN-koden ansluter till stift 14 (D11) av ATtiny2313 och Echo stift ansluter till stift 13 (D10) av ATtiny2313.