Att göra din egen Metronome (3 / 8 steg)
Steg 3: Montering krets-servomotor
Servomotor är den visuella nyckelkomponenten för våra metronome. För er som inte kanske är bekant med servomotorer, är de en typ av motor som har exakt kontroll över där servo armen roteras. Detta är i kontrast till en DC motor, som har inte exakt kontroll över mängden rotation men kan snurra mycket mycket snabbare än servomotorer.
Våra särskilda servomotor begränsas i dess rotationsvinkel mellan 0 och 180 grader; perfekt för en metronom. Du kommer att märka att våra servomotor har tre sladdar kommer ut av det; Detta är en jordledning (brown), makt leverans kabeln (röd-orange) och kontroll tråd (gul). Dra nytta av våra många set av brödunderläggen hoppare ledningar, Anslut jordledaren till en av negativa buss remsorna på en skärbräda och Anslut makt leverans sladden till 5V buss remsa.
Eftersom våra servomotor kräver en modulering (PWM) signal, Anslut kontroll tråd till en digital stift på grundläggande i/o-skölden kan PWM; Detta är stift 3, 5, 6 eller 9. I denna särskilt krets, kommer vi att använda pin 9. Om du inte vet vad PWM är, det är okej. Servo biblioteket i vår kod hand tar om detaljerna för oss.