Att göra en lowcost humanoid robot tillverkad i PVC vattenledning material (uppgradering) (1 / 4 steg)
Steg 1: Att göra en ram huvud och kropp
Verktyg och material.
-16 servo, 8 hög uppgiftsbeskrivningar servo, 4 spaken servo 4micro servo. (i min handledning använda 6 hög uppgiftsbeskrivningar ang 2 hög ändring växellåda)
-trasiga huvudet robo sapiens, eller du kan göra från pingpong boll eller stc.
-mikrokontroller stödja en kamera, jag använder Ez-board (easly och enkel användning för nyare) kan du använda arduino, hallon eller stc
-flatt vattenledning Pvc, hur du plattar, du kan se på min förra instructable - scirssors - transparan flaska plast-starka lim (plast lim)
-ruller penna för granarna ta ut huvudet på trasiga robosapien bodi och klipp ut.
Använd tillbaka huvudet för nya ansikte och glas hjälm för tillbaka huvudet. Vi använder inte robosapien ansiktet. på nya huvud lägga vi en kamera sköld och micro servo för horisontell rörelse så att vi behöver göra en håll för servo. slå upp på bild nr 3 till 5. för ansikte vi använder plast transparn flaska, klippa och forma costumize flaskan på huvudet. tillämpa och lim nästa lägga en micro servo och kamera sköld (bild nr 6-9). Nu Lägg scond micro servo för vertikal rörelse och kontakt med horisontella miro servo på huvudet med Shatt servo conector.make hållare för andra servo och sätta 2 hihg uppgiftsbeskrivningar servo på höger och vänster för sholder (im använda en växellåda nodification). (bild 10-11)