Att göra en modulär Differential enhet Robot (14 / 14 steg)
Steg 14: Anslut motorer, servo, ultrasonic sensor och batteri till evive
När vi har robot strukturen klar, nu kan ansluta trådar av motorer, servo, ultrasonic sensor och batteri till evive. Vänligen ha en
för alla inre kopplingar i evive.
Sedan nu enligt den kretsen som visas nedan, koppla in kablarna.
Obs: evive använder PWM stift 44, 45 för motorer och samma används för servon, så du inte kan använda PnP gränssnitt för servomotor. Du måste använda någon av 3 till 13 PIN-koden för att ansluta signal binda av servo. OCKSÅ eftersom servo standardbiblioteket använder TIMER 5 (aka PWM stift 44, 45) för att kontrollera servon. SÅ vänligen ersätta THE standard SERVO bibliotek i ARDUINO bibliotek med hjälp av den bifogade filen "Servo.rar"
Så, är du redo att göra dina önskade projekt med denna modulära differentiell enhet robot.
Du kan utforska fler projekt görs med hjälp av evive här. Kassan evive's produkt video.