Att göra ett liv storlek talar humanoid huvud (11 / 16 steg)
Steg 11: Transplantera: montera Controller
Så har vi våra tre komponenter för vår käken controller. Spectrum Shield är stor nog att rymma både pro mini MC och motor controller som visas i bilderna. Dags att bryta ut lödkolv och montera dessa. Du kanske kan hitta en alternativ layout, men detta är hur jag gjorde min. Header pind sträcker sig genom styrelsen där de kommer att få fast enligt kopplingsschemat. Tyngre gauge tråd får användas på motoreffekt trådarna (samma mätare är på 9v power trådarna i Elvis Alive). De andra ledningarna kan vara mindre mätare. För att ansluta stift monterade styrelse, valde jag att använda solid svetstråd. Power (arduino, motorlägesgivaren och motoreffekt) Använd dukt-tråd eftersom flex mer utan att brista. En detaljerad kopplingsschema föreskrivs.