Att göra taktil 3D utskrifter Talk (12 / 12 steg)

Steg 12: Skiss programvara för sex mössa sensorer:

#include < CapacitiveSensor.h >

#include < VoiceShield.h >

/*

* Touch händelse ljud spelare

*

* Med hjälp av SpikenzieLab röst sköld, spela en olika ljud beroende

* på vilka touch trycktes sensor.

*

* Version 0.1 - 12 oktober 2014

* Luis Carlos Bañuelos Chacon och Cesar Valle

* luiscarlos.banuelos

*/

/*

* Instruktioner

*

* 1. På konfiguration,

* ändra CS_NUM med antalet sensorer som behövs,

* ändra CS_THRESHOLD genom att minska antalet om sensorerna inte svarar

* och fler om de är för känslig,

* ändra VS_VOICES för att matcha uttrycker programmerade i röst skölden.

*

* 2. På rad kapacitiva sensorer, initieras touch sensorer genom att ange den

* gemensamma pin och PIN-koden där sensorn är ansluten.

*

* 3. På utbud av ljud, i samma ordning som utbudet av kapacitiv givare Visa

* ID för att ljudet ska spelas upp när du trycker på sensorn.

*/

/*

* Konfiguration

*/

#define CS_NUM 6 / / Hur många touch sensorer

#define CS_SAMPLES 30 / / hur många prover för att ta när mätning cap sensorn

#define CS_THRESHOLD 30 / / läsa tröskeln att betrakta som en touch event

#define VS_VOICES 80 / / antal röster programmerad på röst sköld

/*

-Matris av kapacitiv givare

*

* Första parametern är gemensamma stiftet, det bör vara samma för alla instanser.

* Andra parametern är givarstaven.

*/

CapacitiveSensor cs [] = {

CapacitiveSensor (6, 7),

CapacitiveSensor (6, 8),

CapacitiveSensor (6, 9),

CapacitiveSensor (6, 10),

CapacitiveSensor (6, 11),

CapacitiveSensor (6, 12),

};

/*

-Matris av ljud

*

* Denna matris innehåller ID för ljudet varje sensor har att göra.

* Beställa bör motsvara till utbudet av kapacitiva sensorer.

*/

int ljud [] = {

13,

28,

38,

29,

19,

4

};

/*

* Initiera röst sköld

*/

VoiceShield vs(VS_VOICES);

/*

* readCS

*

* Läser utbudet av kapacitiva sensorer och returnerar

* vilken sensor vidrörs eller -1 om inga.

*/

int readCS() {

för (int jag = 0; jag < CS_NUM; i ++) {

om (cs[i].capacitiveSensor(CS_SAMPLES) > CS_THRESHOLD) tillbaka i;

}

återvända -1;

}

void setup() {vs

; //pinMode (13, OUTPUT);

}

void loop() {

int cs_pressed = readCS(); Läs rad sensorer

om (cs_pressed > = 0) {/ / om en sensor vidrörs

digitalWrite (13, 1); Visa evenemang på LED

vs. ISDPLAY_to_EOM(Sound[cs_pressed]); Spela upp ljud

Delay(1000); Liten fördröjning för LED

digitalWrite (13, 0); Stänga av led

While(readCS() == cs_pressed); Blockera tills sensor släpps

}

}