Auto kanon (2 / 9 steg)
Steg 2: Planera
Tanken bakom auto kanonen är har en kanon som kan leta upp ett mål och eld på den. Hur exakt är kan man kommer för att göra detta en fråga?
Väl är här svaret
Planen är att använda en ping sensor kopplad till en servo så det kan flytta fram och tillbaka. För er som inte vet är vad en ping sensor är det en echo läge enhet. Vilket innebär att det sänder ut en våg, detta är ping, och lyssnar efter eka. Med lite matematik och att veta ljudets hastighet kan du nu berätta hur långt ett objekt är.
Servon... servon är i princip motorer med ett begränsat utbud av rörelse. de kan också få höra var att gå. Detta kommer väl till pass senare i projektet.
Vad är faktiskt händer.
Ping servo går att vinkla en och ping sensorn sedan sänder ut en ping och lyssnar efter returen.
Om ping sensorn inte hitta ett objekt i det angivna intervallet sedan fortsätter till nästa vinkel
Om den hittar ett objekt i det angivna intervallet, kontrollerar den igen för att se till att dess inte ett fel och om objektet är fortfarande närvarande då det säger cannon servo att gå till vinkel en och eld i den riktningen