Automater akvarium (8 / 9 steg)
Steg 8: ledningar
Ljussensorn på AIN stift 12
Manöverledningen för x servo på digital linje 4
Potten feedback rad för x servo på AIN stift 4
Manöverledningen för y servo på digital linje 5
Potten feedback linje för y servo på AIN stift 5
Manöverledningen för z servo på digital linje 6
Potten feedback linje för z servo på AIN stift 6
Styra rad för theta servo på digital linje 7 (inaktiverat i lager koden... se koden steg)
Pot feedback linje för theta servo på AIN stift 7 (inaktiverat i lager koden... se koden steg)
Maneter servo kontroll linje på digital linje 9
Maneter LED kontroll på digital linje 12
Du kommer att märka att lysdioder i maneter behövde lite extra "umph" och krävs en MOSFET. Så, som skildras nedan, signal i är ansluten till porten, makt att källa och signal ut till avloppet. Signal ut går genom lysdioderna till marken.