Automatiserade / röst aktiverat katt Feeder (9 / 20 steg)
Steg 9: ledningar
Nu när mataren byggdes helt, det är dags att tråd det upp och berätta det gör vad du vill.
Obs: Du kan göra ledningarna före finalenheten av mataren men jag fann att trådarna höll rutscha GPIO stiften så jag fäst dem i slutet.
Servo kräver en dedikerad 5v strömförsörjning få tillräckligt med kraft utan kortsluter Raspberry Pi. Jag läser ett antal artiklar på nätet om delning makt att Pi eller körning servo av Pi själv men alltid förlorade. Servo skulle heller inte få tillräckligt med kraft för att flytta eller det skulle kort ut Pi och återställa den när som helst servo förväntades att flytta. Jag är säker på att det finns ett sätt, men två nätaggregat var mest tillförlitliga i min provande.
För att koppla servo, helt enkelt bifoga 5V makt makt leverans till 5V (röd) ingång på servo. Anslut en gemensam grund mellan strömförsörjningen, marken (svart) på servo och Raspberry Pi. Slutligen ansluta kontrollen stiftet (gul) servo till en av IO stiften på PI (jag valde pin 18). Glöm inte att ansluta marken för servo strömförsörjningen till Pi!
Jag kopplade också en fotocell till Pi att jag vet när jag behöver lägga till mer mat. Fotocellen läser mängden ljus som den ser. Tanken är mörk = det är mat, ljus = det finns ingen mat.
Ena sidan av fotocellen ansluter till en 3.3V pin på pi och det andra benet ansluter till en av IO pinnar (jag valde pin 24). Detta ben får även ansluten till den positiva delen av en 1uF kondensator. Den negativa delen av kondensatorn blir ansluten till marken.
Jag lödda några kablar tillsammans men kunde få med hane/hane eller hona/hona startkablar.