Automatisk fönster gardiner (5 / 13 steg)
Steg 5: Löda ner komponenter och tråd
När jag hade komponenter där jag ville ha dem, jag fastnat PCB i vise och fick till lödning. När de viktigaste komponenterna var på plats var det dags att börja binda dem alla tillsammans. Jag klippa avsiktligt inte den långa blytaket av komponenter så att jag kunde använda dem för att löda till. På kablarna som jag faktiskt sätta genom ett hål, jag skapade en löda bro mellan det och vad pin det var att vara ansluten till.
Här är de anslutningar som jag gjorde...
Arduino D2 -> Bluetooth RX
Arduino D3 -> Bluetooth TX
Arduino D10 -> stepper driver aktivera pin
Arduino D11 -> stepper driver steg pin
Arduino D12 -> stepper driver riktning pin
Power Supply V + -> Arduino Vin -> stepper driver VMOT pin
Power Supply V - -> Arduino GND -> stepper driver GND pins -> bluetooth GND
Arduino + 5V -> stepper driver VDD -> bluetooth VCC
Stepper driver 1B -> stepper motor grå tråd
Stepper driver 1A -> stegmotor röd tråd
Stepper driver 2A -> stepper motor gul tråd
Stepper driver 2B -> stepper motor grön kabel
Obs: Inte alla stegmotorer kommer att ha samma färg pinut!