Automatisk grind knapplåset (1 / 6 steg)
Steg 1: Skapa servo fäste och koppla servo till spärren
Tillmäter servo servo horn (inte fästa skruven i mitten), och spinna. Typiska servon kommer att snurra omkring 180 grader (halvcirkel). Du att åter placera servo horn så att när det är vertikala, det är mitt i denna halvcirkel. Detta lämnar du gott om range-of-rörelse när du kalibrerar servo.
Den vita plast bit bifogas den gröna ledningen är en förlängning av servo horn. Jag råkade ha en stor hög med vinyl staket skrotar runt, så jag skar en till en rektangel att utvidga den servo hornen och ger ett bekvämt sätt att fästa kabeln som flyttas spärren fram och tillbaka. Du kan använda något lätt, som en remsa av aluminium, stål eller plexiglas.
Storleken på denna utvidgning är inte kritisk, och beroende på din placering av servo, kan behöva vara längre eller kortare. Jag gjorde min längre på grund av spärren monteras "upp och ner"...
Min vän monterad spärren så att de "låspunkter" är nere, och jag ville undvika att sätta fler hål i min metal gate hårdvara genom att flytta den. Du vill montera den så låspunkter är upp, så att låset inte "falla" i dem. och fastnar.
Du kommer att behöva bifoga en förlängning till 3 kablarna som kommer från servo. Dessa är oftast svart, röd och vit. Köra trådar tillbaka till rutan där du kommer att hysa din Arduino ombord.
Svart - koppla till marken (negativa kraften terminal)
Röd - koppla till positiv (+ 5V)
Vit - bifoga till din Arduino ombord på en av de digitala I/O portarna