Automatisk grind knapplåset (6 / 6 steg)

Steg 6: Lägga till kod till din enhet

Den bifogade uppförandekoden bygger på några Arduino bibliotek:

• Servo.h
• Keypad.h

Det finns flera steg för att få din utrustning arbeta:

1. Ange olåst / låsta positioner för servon:
   CONST int låst = 69.
   CONST int olåst = 92.
   Ta de värden som du samlade i föregående "servo kalibrering" steg och sätta dem i koden.
2. Ange de stift som servon fäster
   myservo.attach(9); tillmäter objektet servo servo på pin 9
   myservo2.attach(10);
3. Ange de stift som knappsatsen raderna och kolumnerna är anslutna till på arduino
   byte rowPins [rader] = {5, 4, 3, 2};
   byte colPins [COLS] = {8, 7, 6};
4. Ange PIN-koden som din knapp är kopplad till (för upplåsning/låsning grinden från insidan)
   CONST int ButtonPin = 12;
5. Ange de låsa upp koderna:
   char unlockcode [5] = "1234";