Automatisk Laser Spirograph (ingen programmering) (1 / 4 steg)
Steg 1: Hur det fungerar
Som jag redan påpekat, i varje motor det är en rund spegel. Dessa speglar är från disponibel dentala speglar, eftersom de redan är rundade, ha en trevlig storlek och är lätt att arbeta med. Speglarna är limmade på en koaxial sätt med motorn, men de har en liten lutning. När lasern slår spinning ytan av tilt spegeln, återspeglas det bildar en cirkel. Om denna cirkel är projicerad på en annan spinning tilt spegel kommer det från en mängd olika former, beroende på motors hastighet och andra faktorer. Lägga till en tredje motor bara öppnar möjligheten att även mer komplexa former.
Om du vill se den i ett mer vetenskapligt sätt, den resulterande formen är tomten på Polära koordinater av följande ekvation: f(r,ø) = en sen (x * ø) + B sen (y * ø) + C sen (z * ø). Var "A", "B" och "C" är amplituden som är medelvärdet av hur mycket spegeln är tilt, och "x", "y" och "z" är hastigheten av varje motor och förskjutningen mellan dem.
Så för att kunna ändra form som är ritade du behöver ändra amplituden, offset eller hastigheten. Jag kan inte komma på ett enkelt sätt att ändra amplituden, du kunde inte styra offset såvida du använt klev motorer och som är min oåtkomligt. Så var vad jag gjorde att ändra hastigheten för varje motor.