AUTONOMA hinder AVOIDER (2 / 5 steg)
Steg 2: Använda L293D MOTOR DRIVER:-
L293D är en dubbel H-bridge motorn förarens integrerade kretsar (IC). Motor förare agera som nuvarande förstärkare eftersom de tar en låg-nuvarande kontroll signal och ge en högre ström signal. Denna högre nuvarande signal används för att driva motorerna.
L293D innehåller två inbyggda H-bryggan driver kretsar. I dess gemensamma arbetsläget, kan två DC-motorer köras samtidigt, både i vanlig och omvänd riktning. De motoriska funktionerna av två motorer kan styras av input logik på pins 2 & 7 och 10 & 15. Ingående logik 00 eller 11 kommer sluta motsvarande motorn. Logik 01 och 10 kommer att rotera det i medurs och moturs riktning, respektive.
Aktivera stift 1 och 9 (motsvarande två motorerna) måste vara hög för motorer att börja fungera. När Aktivera indata är hög, blir den tillhörande drivrutinen aktiverad. Som ett resultat, blivit utgångarna aktiv och fungerar i fas med sina ingångar. På samma sätt när aktivera indata är låg, om drivrutinen är inaktiverat, och deras produktion är off och i tillståndet hög impedans. Stift Diagram:
PIN Beskrivning:
PIN-ingen funktionsnamn
1 aktivera PIN-kod för Motor 1; aktiv hög aktiverar 1,2
2 ingång 1 för Motor 1 ingång 1
3 utgång 1 för motoreffekt 1 1
4 mark (0V) mark
5 mark (0V) mark
6 utgång 2 för motoreffekt 1 2
7 ingång 2 för Motor 1 ingång
8 matningsspänningen för motorer. 9-12V (upp till 36V) Vcc 2
9 aktivera PIN-kod för Motor 2. aktiv hög aktiverar 3,4
10 ingång 1 för Motor 1 ingång 3
11 resultat 1 för Motor 1 utgång 3
12 mark (0V) mark
13 mark (0V) mark
14 utgång 2 för motoreffekt 1 4
15 Input2 för Motor 1 ingång 4
16 matningsspänningen; 5V (upp till 36V) Vcc 1