Avlägsen kontrollerade robot med Arduino och T.V. remote (7 / 11 steg)
Steg 7: Gränssnitt motorer med L293D
Efter att anslutningarna, ladda upp koden till Arduino.
Observera att för vänster motor rotera, lm, lmr bör vara motsats dvs hög och låg eller vice versa. .
På liknande sätt för rätt motor rotera, rm, rmr bör vara motsats dvs hög och låg eller vice versa.
Bestämma de logik nivåerna av lm, lmr, rm, rmr för båda hjulen att gå framåt genom trial and error.
För mig var det låg, hög, hög, låg.
Således är de insatsvaror som krävs för att gå framåt låg, hög, hög, låg.
Insatsvaror som krävs för att gå bakåt är hög, låg, låg, hög.
Insatsvaror som krävs för att gå till höger är låg, hög, hög, hög (dvs. endast vänster motor bör rotera).
Insatsvaror som krävs för att gå till vänster är hög, hög, hög, låg (dvs. endast rätt motor bör rotera).
Observera att värden av lm, lmr, rm, rmr erhålls kan vara olika från ovan.