Bärbar kraft och Computing moduler för att förbättra Parkinsons gångstil (1 / 6 steg)
Steg 1: Material och verktyg
Power Module delar:
-10x10x2mm magneter
Dessa starka neodymiummagneter användes för att modulerna lätt knäppa ihop parallellt.
-3.7V LiPo batterier
Vi använde dessa 4S LiPo Pack från Turnigy eftersom de var rätt dimensioner för jobbet, kostnadseffektiv per cell, hög prestanda, och kan vara lätt uppdelad i fyra 3.7V celler med 850mah varje.
-5V Boost byta linjära regulatorn w / USB
1a produktionen öka DC-DC omvandlare från ebay att stärka upp batterierna från en genomsnittlig spänning på 3.7V till 5V att köra Arduino eller ladda en telefon.
-LiPo laddare
Dessa LiPo laddare är perfekt för att bekvämt ladda den 3.7V celler med upp till 1A nuvarande från stöds USB-portar.
-LiPo PCMs
Ganska mycket alla PCM avsedd för 3.7V LiPos fungerar, men du vill se till att de har över-avgiften (OC), över ansvarsfrihet (OD) och Kortslutningsskydd (SC). Vi använde dessa moduler från ebay.
-Koppar tejp för kopplingar till magneter
Dessa hittades lokalt från en järnhandel med en olika lager som kallas McGuckins. Home Depot bär tyvärr inte rätt typ av koppar tejp.
-Självhäftande
Gorilla lim epoxi är ganska bra.
-Skruvar 3,6 mm längd x 2,2 mm Diameter
Vi hittade även dessa lokalt, tyvärr Home Depot är osannolikt att bära skruvar här liten.
Gait modul delar:
Minsta delar:
-Arduino Pro Mini/Micro
Vi använde en Arduino Pro Micro från Sparkfun.
Accelerometer/gyroskop MPU 6050
-Laser-diod med en lins som projekten en linje
Dessa laserdioder med en lins för att fokusera balken i en linje hittades också på ebay.
-En mini skärbräda för enkel anslutning till Arduino.
Vi hittade 5 av dessa små cuties på eBay.
Bälte eller midja fastsättning delar:
-Dessa moduler kan använda antingen en elastisk eller justerbar rem samt metall klipp så att de kan kopplas till midjan utan bälte. Vi använde dessa borgen att göra tång för att böja 3003 aluminium remsor i klipp för moduler.
Delar till förbättringar:
-Hålmontering potentiometer för gång-detection känslighetsjustering.
-Hålmontering RGB LED för feedback.
-Summer motor eller magnetventil för haptisk återkoppling och gånganalys-takt ställer in.
Andra verktyg:
-Multimeter för testning
-Lödkolv och hjälpande händer (clips för att hålla delar)
-Små phillips skruvmejsel
-Millimeter precision mäta bromsok var mycket användbart för det här projektet, men inte nödvändigt om du planerar att använda alla våra mönster och delar.