BASIC ARDUINO hinder SKATTEUNDANDRAGANDE ROBOT (2 / 5 steg)

Steg 2: Introduktion till L293D IC

L293D är en typisk Motor eller Motor Driver IC som tillåter DC-motor att köra på någon riktning. L293D är en 16-polig IC som kan styra en uppsättning av två likströmsmotorer samtidigt i någon riktning. Det innebär att du kan styra två DC-motor med en enda L293D IC. Dubbla H-bridge motorn förarens integrerade kretsar (IC).

L293d kan köra små och tysta stora motorer samt

Begreppet

Det fungerar på begreppet H-bryggan. H-bryggan är en krets som gör att spänningen till flygas i endera riktningen. Som ni vet spänning behöver ändra dess riktning för att kunna rotera motorn i riktning medsols eller motsols, därav H-bridge IC är idealiska för att köra en DC-motor.

I ett L293D chip finns två h-Bridge circuit inuti IC som kan rotera två likströmsmotor självständigt. På grund av sin storlek är det väldigt motorer mycket som används i automatiska program för att styra DC.

Det finns två aktivera stift på l293d. Stift 1 och stift 9, för att kunna köra motorn, den PIN-kod 1 och 9 måste vara hög. För att köra motorn med vänster H-bron måste du aktivera stift 1 till hög. Och för rätt H-bron måste du göra stift 9 till hög. Om någon av de antingen pin1 eller pin9 går låg sedan motorn i motsvarande avsnitt kommer att avbryta arbetet. Det är som en switch.

Tips: du kan helt enkelt ansluta den pin16 VCC (5v) för att fästa 1 och pin 9 för att göra dem höga.

Bearbetning av L293D

Det finns 4 input stift för l293d, pin 2,7 till vänster och stift 15, 10 till höger som visas på pin-diagrammet. Lämnade in stiften kommer att reglera rotationen av motor ansluten över vänster och höger ingång för motor på höger sida. Motorerna är roterad på grundval av insatsvaror som tillhandahålls över input pins som logik 0 eller logik 1.

I enkla måste du tillhandahålla logik 0 eller 1 över input stiften för roterande motorn.

L293D logik tabell.

Kan överväga en Motor ansluten på vänster sida utgångsstift (PIN-kod 3,6). För roterande motorn medurs har ingång stiften ska förses med logik 1 och logik 0.

• PIN-kod 2 = logik 1 och stift 7 = logik 0 | Medurs
• PIN-kod 2 = logik 0 och stift 7 = logik 1 | Moturs riktning
• PIN-kod 2 = logik 0 och stift 7 = logik 0 | Idle [ingen rotation] [Hi-impedans statligt]
• PIN-kod 2 = logik 1 och stift 7 = logik 1 | Idle [ingen rotation]

På ett mycket liknande sätt kan motorn också fungera över ingångsstift 15,10 för motor på höger sida.

för mer information kan du besöka ron robotics