Begginner's Guide: 3D tryckt Quadcopter (1 / 6 steg)
Steg 1: Förstå vetenskapen
Vetenskapliga krafter
Innan vi börjar göra våra quad-copter är det viktigt att förstå de grundläggande vetenskap som tillåter oss att flyga våra fyrhjulingar. Först kommer vi gå över de grundläggande vetenskapliga krafter som påverkar quad-copter förmåga att flyga, manövrera och hovra. Dessa är alla viktiga för designprocessen. Dessa krafter är dragkraft, lyfta, draoch vikt.
Thrust & vikt
Dragkraft är den mekaniska kraft som driver våra fyrhjulingar uppåt. Thrust genereras av motorerna. Variabler som påverkar inriktningen inkluderar propeller storlek, motor styrka och vikt av quad själv. Större propellrar producera mer dragkraft per varv, men de också lägga mer vikt. Starkare motorer producera mer dragkraft genom att snurra snabbare men kan också kräva mer juice (power). Detta är bara några exempel på avvägningar som du bör tänka på när du designar din egen quad.
Vikt är ganska självförklarande. Detta är helt enkelt den nedåtriktade kraften på grund av gravitationen och massa. Detta följer enkel fysik ekvationen f = ma. Där "F" är den sammanlagda styrkan skapat (i detta fall, vikt), "m" = den totala massan av objektet, och "a" är acceleration av gravitation som är - 9,8 m/s ^ 2. "a" är negativt eftersom det är en nedåtriktad kraft, och i vårt fall är önskad riktning uppåt.
Vikt och dragkraft motverka varandra. För att beräkna hur väl våra fyrhjulingar kommer att flyga, måste vi förstå dragkraft att viktförhållande (F/W, F = kraft av dragkraft)
F/W = dragkraft/vikt = (mass*acceleration)/(mass*gravity)
Om F / W...
- = 1 - det finns en chans quad kan flyga
- > 1-quad kan påskynda vertikalt
- > 2-quad kommer att vara snabb och smidig
Lift
Hissen är förmågan att anskaffa en viss vikt av marken. Lift är skapad av varje enskild propellerblad. Variabler som påverkar detta är propellern storlek, vikt och RPM (Revolutions Per Minute). Större propellrar producera mer hiss än mindre propellrar. RPM är ett mått på hur snabbt propellrar rotera. Högre varvtal krävs med mindre propellrar att ge samma hiss som större propellrar med lägre varvtal. Här är en annan trade off att överväga när du designar din quad.
Dra
Dra är en insatsstyrka som skapats av propellrar, och utformningen av quad-copter.