Begginner's Guide: 3D tryckt Quadcopter (3 / 6 steg)
Steg 3: fjärrkontroll
Fjärrkontrollen är hur vi kommunicerar med trådlösa enheter som quad-copter. Detta meddelande är möjligt på grund av radiofrekvens. Fjärrkontroller har vanligtvis flera möjliga ingångar som möjligt för oss att skapa rörelser och svaren i vår elektronik.
För quad-copters omfattar fjärrkontrollens grundläggande användningsområden kontroll av pitch, rulla, yawoch spjäll.
Pitch (y-axeln Rotation) och rulle (x-axeln Rotation)
Pitch och rulla kontroll sida till sida och framsidan till baksidan av copter. Rulle är ganska enkel att komma ihåg, det är som en rullande penna (sida till sida), motorer på ena sidan rotera snabbare än på andra sidan för att orsaka en liten sidledes tilt som flyttar copter vänster eller höger. Tonhöjden ändras av olika hastigheter mellan den främre motorer och ryggen, orsakar copter att flytta framåt eller bakåt. Kombinationen av tonhöjd och rulle blir knepigt men tillåter quad-copters att flytta diagonalt.
Yaw (z-axeln Rotation)
Yaw är lite mer komplicerat än pitch och rulle. Det första är det viktigt att förstå att rotorerna (propellrar) mittemot varandra måste att snurra åt samma håll, motsols (CCW) eller medurs (CW). Måste inte att snurra rotorerna som ligger intill varandra i samma riktning. Till exempel är vi gå runt quad-copter medsols rotationer bör vara... CW -> CCW CW -> -> CCW. Om rotationer gör inte finns någon alternativ, kommer din quad-copter inte flyga och kommer troligen spin utom kontroll.
Yaw använder dessa alternerande rotationer för att snurra quad-copter. Genom att påskynda (tillämpas mer dragkraft) på ett par rotorerna snurrar åt samma håll, kommer att det orsaka quad-copter att snurra. Snabbare snurrande rotorerna skapar mer vridmoment (kraft som orsakar ett objekt att snurra) än de snurrar långsammare, vilket leder till quad-copter att snurra. Gas gas bör en annan ganska self förklarande term. Throttle är hur vi kontrollera hur mycket dragkraft vill vi från motorerna. Styra spjäll tillåter oss att höja quad upp och ner.