Bike hjul WS2811 LED effekter med Arduino (4 / 9 steg)
Steg 4: Ansluta till IMU till Arduino
De flesta av de $10 IMUs (sensor styrelser) från E-bay / aliexpress / etc. har en ombord 3.3V regulator så att du kan ansluta en 5V källa direkt. Du behöver bara ansluta fyra linjer mellan Arduino och sensor styrelsen och att konton både för att driva styrelsen och för tvåvägskommunikation.
Pin namnen på sensorn styrelsen kommer vara normalt: GND, VCC_IN, SDA och SCL, andra stiften kan lämnas osammanhängande. Jag kopplade min GND och VCC linjer till GND och VCC raderna under min LED strip kopplingar.
SDA linjen ansluter till den Arduino SDA linje som är märkt A4 och SCL-värdet är märkt A5. På de populära, billiga Pro Mini klonerna ligger hålen för de pins på samma sida av styrelsen som återställningsknappen, tillsammans med A7 och A8. Jag tror på den ursprungliga Arduino Pro Mini A4 & A5 pins ligger ifrån varandra på den längre sidan av PCB nära A2 & A3.
Jag använde en flexibel 5cm 4-ledarkabel för anslutningen så att jag kan orientera givarkort självständigt från Arduino om det behövs, eftersom sensorn styrelsen kommer att känna av fälgens orientering. Jag använde ingen pin huvuden eftersom jag inte planerar att koppla bort givarkort.